Jika dilakukan rotasi antar-matra, calon Panglima TNI berikutnya berasal dari matra udara. Namun penunjukan Panglima TNI merupakan hak prerogratif Presiden Joko Widodo (Jokowi).
Matra darat yang ditunjuk menjadi Panglima TNI di era Jokowi yaitu Jenderal (Purn) Gatot Nurmantyo dan Jenderal (Purn) Andika Perkasa. Matra udara Marsekal (Purn) Hadi Tjahjanto. Matra laut sekarang Laksamana Yudo Margono.
Sementara masa pensiun Kepala Staf Angkatan lain seperti KSAD Jenderal Dudung Abdurachman November 2023. KSAU Marsekal Fadjar Prasetyo memasuki masa pensiun pada April 2024 dan KSAL Laksamana Muhammad Ali masa pensiun April 2025.
Masa Jabatan Panglima TNI Diperpanjang Pemerintah era Susilo Bambang Yudhoyono (SBY) pernah memperpanjang masa jabatan Panglima TNI Jenderal Endriartono Sutarto.
